Interface誌付録RX62Nマイコン基板

平成24年2月7日

ルネサスエレクトロニクスから、RX600シリーズという新しいCPUのファミリがラインナップされました。

RX600シリーズの中でも、RX62Nというファミリの144ピンと176ピンがバウンダリスキャンに対応しています。バウンダリスキャンというのはJTAGを使ってI/Oピンの状態を見るための技術です。つまり、I/Oが入力か出力か、HレベルかLレベルか、というのをJTAGを使って調べることができます。

ここでは、RX62Nの評価ボードとして、Interface誌の付録基板で実験することにします。

RX62Nの144ピンはバウンダリスキャンに対応している

Interface誌の付録基板FRK-RX62Nは144ピンデバイスなので、バウンダリスキャンが可能です。

バウンダリスキャンを行うためには、FRK-RX62Nのボードにいくつかの修正が必要です。

① JTAGコネクタの接続

CN4に14ピンのピンヘッダを立て、JTAG信号をつなぎます。つなぎ方は以下のとおりです。

１－ＴＣＫ　　　２－ＧＮＤ

３－ＴＲＳＴ　　４－ＥＭＬＥ

５－ＴＤＯ　　　６－ＮＣ

７－ＮＣ　　　　８－ＶＲＥＦ

９－ＴＭＳ　　　１０－ＮＣ

１１－ＴＤＩ　　　　１２－ＮＣ

１３－ｎＲＥＳ　　１４－ＮＣ

（EMLEとnRESはつなぐ必要はありません。TRSTはHレベルになるようにVCCへプルアップしてください。）

② ジャンパのカット

基板裏面のJP7をカットします。JP7はBSCANPという信号(バウンダリスキャンを有効にする)をプルダウンするジャンパで、これをカットするとBSCANPがHレベルになってバウンダリスキャンができるようになります。

ついでにJP5もカットします。これによってEMLE（エミュレータイネーブル）という信号が有効になって、JTAG デバッグが可能になります。[EMLEの解説はこちら]

RX62Nの144ピンデバイスはどのように見えるのか？

Interface誌88ページに書かれているLEDチカチカをダウンロードして実行させたときの、MITOUJTAGの画面のイメージをみてみましょう。アニメーションGIFでその様子を表現しました。

図の左下のほうにあるピンに注目してください！　１秒周期でゆっくりと変化しています。

上の図で言うと、塗りつぶされている端子が出力、網掛けで表示されている端子が入力、ピンク色の端子がHレベル、水色の端子がLレベルです。

この基板ではLEDにはCPUの42番ピンがつながっていて（上の図で下の段、左のほう）、それが1秒周期でトグルしているのが見えます。

このように、RX62Nの端子の動作状況が一目でわかります。デフォルトのLEDチカチカを実行させたときの42番ピンのLED端子のH/Lが変化するたびに、画面上の表示もチカチカと変わるのが確認できました。

もう少し激しく動く信号がみたい

デフォルトのサンプルコードではLEDがゆっくり点滅するだけなので、面白くありません。そこで、サンプルプログラムのmain関数を以下のように変えてみました。

void main(void)
{
unsigned long i=0;
PORT1.DDR.BIT.B5 = 1; // P15 is Output
MSTP( CMT0 ) = 0; // Wakeup CMT0,CMT1
CMT0.CMCOR = 48000000/512/2 - 1;// CMCOR is 500ms Count
CMT0.CMCR.WORD = 0x0043; // CMIE is Enable,CKS is PCLK/512
IEN( CMT0, CMI0 ) = 1; // CMI0 Enable
IPR( CMT0, CMI0 ) = 1; // CMI0 Interrupt Level is 1
set_psw( 0x00010000 ); // Set I=1, IPL=0 of PSW
CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; // Start CMT0

PORTA.DDR.BYTE = 0xff; // IOポートA、B、D、Eを出力
PORTB.DDR.BYTE = 0xff;
PORTD.DDR.BYTE = 0xff;
PORTE.DDR.BYTE = 0xff;
while( 1 ) {
PORTA.DR.BYTE = i & 0xff; // データ出力
PORTB.DR.BYTE = (i >> 8) & 0xff;
PORTD.DR.BYTE = (i >> 16) & 0xff;
PORTE.DR.BYTE = (i >> 24) & 0xff;
i++;
} // Wait Instruction
}